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無人駕駛塵推車的運行方法步驟是怎樣的？
2019-08-15 00:00:00
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無人駕駛塵推車的運行方法，包括以下步驟：步驟1，清潔區域掃描：塵推車首次在新的清潔區域使用時，人工操作塵推車沿著清潔區域邊緣行駛，通過激光雷達傳感器掃描塵推車前方270度范圍內的物體信息，河南塵推車廠家根據所述的物體信息生成對應當前清潔區域的清潔區域地圖；
步驟3，自動清潔：塵推車根據所述清潔路徑，自動完成場地內地面清潔，依靠避障裝置探測周圍環境，并將探測到的信號傳送到主控制器，主控制器(7)對收到的信息分析處理后，將控制信息發出指令給升降電機控制器和輪轂電機控制器，控制塵推車的運行。
所述步驟3，自動清潔的步驟的步驟包括：
步驟301：激光雷達掃描塵推車本體前方二維平面內的物體信息，掃描結果與清潔區域地圖比對，計算出塵推車在環境中的當前位置；
步驟302：根據塵推車的當前位置確定塵推車在清潔路徑中的起點，塵推車從所述起點開始沿清潔路徑運行完成全部清潔路徑的清潔工作；
步驟303：當激光傳感器、超聲傳感器、角度傳感器、安全觸邊傳感器探測到清潔路徑上的障礙物時，控制驅動輪轉向，自動避讓障礙物，當無法繞過障礙物的狀況時發出告警信息；
步驟304：實時通過激光雷達掃描塵推車本體前方二維平面內的物體信息，計算出塵推車在環境中的當前位置，在塵推車偏離清潔路徑時，通過陀螺儀和驅動輪對塵推車進行導航修正，使塵推車避讓障礙物后快速修正路線沿清潔路徑行駛。
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